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移动机器人导航与定位技术
被引：27
作者：
郭戈
胡征峰
董江辉
机构：
[1] 甘肃省兰州甘肃工业大学电气与信息工程学院#
来源：
关键词：
移动机器人;
导航;
定位;
路径规划;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
导航与定位是移动机器人应用中的一个瓶颈技术,针对移动机器人所处的不确定环境和自身状态的不可测性,本文系统综述了导航中相关关键技术,并提出了若干应用需求中的技术问题。
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