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不确定非线性系统的鲁棒H∞控制分析与综合
被引：22
作者：
吴敏
张凌波
桂卫华
机构：
[1] 中南大学信息科学与工程学院,中南大学信息科学与工程学院,中南大学信息科学与工程学院长沙,长沙,长沙
来源：
关键词：
非线性系统;
加法不确定性;
H∞控制;
鲁棒干扰抑制性能;
HamiltonJacobi不等式;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP13 [自动控制理论];
学科分类号：
080201 [机械制造及其自动化];
摘要：
讨论一类仿射非线性系统的鲁棒H∞ 控制问题 .针对自由系统 ,外部干扰输入矩阵和控制输入矩阵都具有加法不确定性的系统 ,将鲁棒性能的分析和综合归结为求解一组HamiltonJacobi不等式 ,给出了确保非线性控制系统满足鲁棒干扰抑制性能的充分条件 ,获得了非线性鲁棒控制器的一种形式 .一个仿真例子验证了所得结论的正确性
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页码：203 / 206
页数：4
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