挠性卫星的变结构姿态控制

被引：12

作者：

管萍 ^{[1
]}

刘小河 ^{[1
]}

刘向杰 ^{[2
]}

机构：

[1] 北京机械工业学院计算机及自动化系

[2] 华北电力大学自动化系

来源：

控制理论与应用 | 2007年 / 03期

关键词：

自适应模糊控制; 输入输出线性化; 滑模控制; 挠性卫星;

D O I：

暂无

中图分类号：

V448.22 [姿态控制系统];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

将输入输出线性化控制与自适应模糊滑模控制相结合,并将其应用于挠性卫星姿态机动控制中.给出了卫星姿态控制器的基本形式.用自适应模糊控制逼近滑模控制中非线性控制分量,并推导了模糊规则参数调整的自适应律.在线调节自适应模糊控制器的参数以克服挠性卫星的不确定性,具有较强的鲁棒性.仿真结果表明该方法实现了较高精度的卫星姿态控制.

引用

页码：480 / 484

页数：5

共 6 条

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