基于集结策略的非线性稳定预测控制器

被引：1

作者：

刘斌

席裕庚

不详

机构：

[1] 上海交通大学自动化研究所

[2] 上海交通大学自动化研究所上海

[3] 上海

来源：

基金：

国家自然科学基金重点项目;

关键词：

预测控制; 非线性系统; 集结;

D O I：

10.13195/j.cd.2004.11.32.liub.007

中图分类号：

F224 [经济数学方法];

学科分类号：

0701 ; 070104 ;

摘要：

针对有约束非线性系统预测控制在线计算量大的问题,引入集结策略降低其在线计算量并重点讨论了系统的稳定性问题.指出当控制器的终端状态处于某集合内且集结衰减系数的上界满足一定条件时,其最优目标函数递减.进而提出了一个双模控制律,可使系统渐近稳定.最后,通过仿真对该结论进行了验证.

引用

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