基于MATLAB的机器人运动仿真研究

被引：103

作者：

罗家佳

胡国清

机构：

[1] 厦门大学机电工程系,厦门大学机电工程系福建厦门,福建厦门

来源：

厦门大学学报(自然科学版) | 2005年 / 05期

关键词：

机器人; 柱面坐标; 轨迹规划; 仿真; MATLAB; RoboticsToolbox;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

按照一定的要求对一种柱面坐标机器人进行了参数设计,讨论了该机器人的运动学问题,然后在MATLAB环境下,用Robotics Toolbox对该机器人的正运动学、逆运动学、轨迹规划进行了仿真.通过仿真,观察到了机器人各个关节的运动,并得到了所需的数据,说明了所设计的参数是正确的,从而能够达到预定的目标.

引用

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