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多移动机器人实时最优运动规划
被引：11
作者：
孙茂相
周明
王艳红
尹朝万
机构：
[1] 不详
[2] 沈阳工业大学电气工程系
[3] 不详
[4] 中科院沈阳自动化研究所
[5] 不详
来源：
关键词：
移动机器人，实时专家系统，速度迁移算法;
D O I：
10.13195/j.cd.1998.02.30.sunmx.006
中图分类号：
TP24 [机器人技术];
学科分类号：
080202 ;
1405 ;
摘要：
研究多移动机器人的实时运动规划问题，提出了运动规划问题的体系结构，并将最优控制与智能决策相结合，建立实时专家系统，在其支持下，使机器人在时间—能量最优情况下完成规划策略。仿真结果表明该方法具有很强的实时性。
引用
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