关于一种变参数PID控制器的分析与研究

被引：15

作者：

陈永红

朱从乔

李京

万艳玲

机构：

[1] 湖北武汉海军工程大学船舶与动力工程学院

[2] 海军驻大同地区军事代表室

来源：

微计算机信息 | 2005年 / 18期

关键词：

PID控制器; 变参数; 误差信号;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

分析了变参数PID控制器各个参数随着误差信号的变化趋势,得到它们的关系表达式。通过这个关系式去实现变参数PID控制器的参数校正。仿真结果表明能得到比常规非变参数PID控制器性能更好。

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