基于局部化技术的多模型自适应控制

被引：14

作者：

李晓理

王伟

机构：

[1] 清华大学自动化系!北京,大连理工大学电子与信息工程学院!大连

来源：

自动化学报 | 2000年 / 04期

基金：

国家杰出青年科学基金;

关键词：

多模型; 自适应; 局部化;

D O I：

10.16383/j.aas.2000.04.014

中图分类号：

TP273.2 [];

学科分类号：

摘要：

对一类含跳变参数的单输入单输出离散时间被控对象 ,建立由多固定模型和自适应模型组成的多模型 ,并通过引入指标切换函数构成多模型自适应极点配置控制器 ,在保证闭环系统稳定的前提下 ,改善系统瞬态响应 .同时采用局部化 (Localization)技术优化多模型模型集 ,在不损失计算精度的前提下 ,大大减少了计算量 ,提高了计算速度 .

引用

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