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基于无轨迹卡尔曼滤波器的感应电机转速估计
被引:7
作者
:
李洁
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
西安理工大学
李洁
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
钟彦儒
机构
:
[1]
西安理工大学
来源
:
系统仿真学报
|
2006年
/ 03期
关键词
:
无轨迹卡尔曼滤波器;
感应电机;
转速估计;
无速度传感器控制;
D O I
:
10.16182/j.cnki.joss.2006.03.041
中图分类号
:
TM346 [感应电机];
学科分类号
:
摘要
:
借助仿真,深入探讨了卡尔曼滤波器家族新成员—无轨迹卡尔曼滤波器(UKF)用于感应电机转速估计这一问题。分析了采样周期以及滤波器参数对UKF收敛特性的影响,从静态性能、动态响应速度、对电机参数的灵敏度、算法复杂度等各方面评价了UKF转速估计性能,并与经典的扩展卡尔曼滤波器(EKF)转速估计进行了比较。结果表明UKF并不能以预想的突出优势在感应电机转速估计问题上取代EKF。
引用
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页码:693 / 697
页数:5
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Speed Sensorless Vector Control of Induction Motor Using Extended Kalman Filter. Young-Real Kim et al. IEEE Trans.On Ind.Appli.(S0093-9994) . 1994
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