基于无轨迹卡尔曼滤波器的感应电机转速估计

被引:7
作者
李洁
钟彦儒
机构
[1] 西安理工大学
关键词
无轨迹卡尔曼滤波器; 感应电机; 转速估计; 无速度传感器控制;
D O I
10.16182/j.cnki.joss.2006.03.041
中图分类号
TM346 [感应电机];
学科分类号
摘要
借助仿真,深入探讨了卡尔曼滤波器家族新成员—无轨迹卡尔曼滤波器(UKF)用于感应电机转速估计这一问题。分析了采样周期以及滤波器参数对UKF收敛特性的影响,从静态性能、动态响应速度、对电机参数的灵敏度、算法复杂度等各方面评价了UKF转速估计性能,并与经典的扩展卡尔曼滤波器(EKF)转速估计进行了比较。结果表明UKF并不能以预想的突出优势在感应电机转速估计问题上取代EKF。
引用
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[1]  
Speed Sensorless Vector Control of Induction Motor Using Extended Kalman Filter. Young-Real Kim et al. IEEE Trans.On Ind.Appli.(S0093-9994) . 1994