液压挖掘机工作装置运动轨迹的智能控制及示教再现

被引：42

作者：

白桦

陆念力

吕广明

机构：

[1] 哈尔滨建筑大学机电工程系!黑龙江哈尔滨,哈尔滨建筑大学机电工程系!黑龙江哈尔滨,哈尔滨建筑大学机电工程系!黑龙江哈尔滨

来源：

关键词：

液压挖掘机; 工作装置; 轨迹控制; 微机控制; 示教再现; 智能控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TU62 [土工机械、挖掘机械];

学科分类号：

082805 [农业机械化与装备工程];

摘要：

运用模糊智能控制方法对单斗液压挖掘机的动臂和铲土工作装置的运动过程进行跟踪，通过微机的智能化分析学习，实现轨迹控制和示教再现。它对提高单斗液压挖掘机的自控水平和工作效率具有较大意义。文中主要讨论了示教再现原理、系统组成和系统编程。

引用

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