未找到相关数据
虚拟现实系统中的手部跟踪和力觉再现技术研究
被引：3
作者：
陈卫东
席裕庚
蔡鹤皋
机构：
[1] 上海交通大学自动化系!
[2] 哈尔滨工业大学机器人研究所!
来源：
关键词：
虚拟现实;
虚拟环境;
力反馈;
双向控制;
D O I：
10.19708/j.ckjs.1999.06.006
中图分类号：
TP391.9 [计算机仿真];
学科分类号：
080203 ;
摘要：
提出了一种具有手部跟踪和力觉再现功能的VR系统的设计和实现方案，给出了该系统的控制结构和控制算法。实验结果表明了系统设计的可行性。
引用
收藏
页码：18 / 21
页数：4
相关论文