轻型无人遥控潜水器中伺服电动机的优化设计

轻型无人遥控潜水器主要用于海洋，其伺服电机要求体积小，重量轻、效率高、响应快速。本文以３３０．７５ｋｗ电动机为例，选用第三代稀土永磁钕铁硼，采用复合形法进行优化设计，收到了良好效果，满足各项技术要求。