基于神经网络的非线性系统的观测器设计

被引：7

作者：

武宏伟

戴琼海

王普

李衍达

机构：

[1] 清华大学自动化系!北京

来源：

清华大学学报(自然科学版) | 2000年 / 03期

关键词：

非线性系统; 神经网络; 状态观测器; δ-修正;

D O I：

10.16511/j.cnki.qhdxxb.2000.03.012

中图分类号：

TP183 [人工神经网络与计算];

学科分类号：

摘要：

非线性系统的观测器设计无论在理论上还是在实际应用中 ,一直都是控制界研究的重要课题之一。针对一类非线性系统 ,论文用前馈神经网络的函数逼近能力 ,提出了基于神经网络的观测器设计方法 ,建立了 L yapunov函数 ,并给出了网络权系数矩阵的在线学习规则为δ-修正。证明了网络权矩阵是最终一致有界的。最后针对单臂机器手实例 ,给出了仿真实验。

引用

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