类似CMAC的模糊神经网络及其在控制中的应用

被引:8
作者
孙增圻
邓志东
机构
[1] 清华大学计算机科学与技术系!北京
关键词
神经网络; 模糊逻辑; CMAC; 自适应控制;
D O I
10.16511/j.cnki.qhdxxb.1996.05.004
中图分类号
TP183 [人工神经网络与计算];
学科分类号
摘要
提出的一种模糊神经元网络是模糊逻辑的一种网络结构的实现。该网络由特征网络 和功能网络两部分组成。特征网络用来产生模糊规则的前件,相应于每条规则的适用度。功能 网络用来实现模糊规则的后件。最后的输出则为各模糊规则后件的加权和。该网络具有小脑模 型关节控制器(CMAC)的一些性质,具有神经元网络和模糊逻辑两者的优点。它既可以容易地 表示模糊和定性的知识,又具有较好的学习能力。文章同时给出了网络在控制中应用的两种实 现结构以及用作非线性映射的一个算例。
引用
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