基于道路结构特征的自主车视觉导航

被引：13

作者：

邓剑文

安向京

贺汉根

机构：

[1] 国防科技大学机电工程与自动化学院自动化研究所

来源：

吉林大学学报(信息科学版) | 2004年 / 04期

关键词：

自主车; 视觉导航; 道路检测; 透视投影变换;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN967 [];

学科分类号：

摘要：

基于计算机视觉技术的道路检测,针对红旗轿车自主驾驶系统的视觉导航,提出并实现了一种基于道路结构特征的自主车视觉导航方法。该方法根据高速公路上道路标志线平行、等宽等特征,将车载摄像机获取的道路图像投影到道路平面上,再运用这些特征来提取标志线像素。在此基础上根据公路道路模型,建立参数空间搜索最优参数,得到道路标志线的参数表达,实现视觉导航,并给出了C市环城高速上的实验结果。

引用

页码：415 / 419

页数：5

共 8 条

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