压电陀螺漂移的动态补偿

被引:7
作者
赵忠
崔海英
马维诚
马天长
杨立刚
机构
[1] 西北工业大学自动控制系
[2] 洛阳光电设备研究所
关键词
压电陀螺,模糊推理,陀螺漂移,补偿;
D O I
暂无
中图分类号
TN384 [铁电及压电器件];
学科分类号
摘要
提出一种基于模糊推理的压电陀螺动态漂移补偿方法,设计了智能漂移补偿器。该补偿器能够在载体运动的复杂环境中对随时间变化的压电陀螺漂移作动态补偿。在三套应用系统上进行了实验,将陀螺漂移减小了2个数量级。
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共 2 条
  • [1] 模糊控制理论及应用.[M].王磊;王为民著;.国防工业出版社.1997,
  • [2] 惯性技术.[M].于波等编著;.北京航空航天大学出版社.1994,