基于AGV的立体车库控制管理系统的设计与实现

被引：6

作者：

姚健

陈家俊

王琪

机构：

[1] 江苏科技大学机电与动力工程学院

来源：

机械工程与自动化 | 2018年 / 01期

关键词：

立体车库; AGV; 控制管理系统;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP315 [管理程序、管理系统]; U491.71 [];

学科分类号：

1201 ;

摘要：

提出了一种以AGV搬运器为基础的立体车库控制管理系统的设计方案,主要包括人机交互界面总控制系统及升降电梯控制系统、停车对位控制系统和智能搬运调度系统3个分系统。制作相应的实物模型并进行模拟实验。实验表明:该设计方案不仅可以有效地实现车辆的准停,还可以实现整个立体车库的高效、自动控制。

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页码：178 / 180

页数：3

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