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多感知能力新型夹持器控制器设计
被引：1
作者：
马云飞
王爱民
蒋洪明
吴涓
钱健忠
机构：
[1] 东南大学仪器科学与工程系
[2] 东南大学仪器科学与工程系 江苏南京
[3] 江苏南京
来源：
关键词：
机器人;
夹持器;
传感器;
PID;
D O I：
10.19708/j.ckjs.2002.02.009
中图分类号：
TP242.6 [智能机器人];
学科分类号：
081104 ;
摘要：
叙述了机器人夹持器中的力觉、触觉、位置检测装置以及多感知能力新型夹持器控制器硬件和软件的设计原理和实现方法
引用
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