PI调节器参数采用计算机编程调节的方法

被引：2

作者：

贺跃

闫之锋

臧克茂

机构：

[1] 北京理工大学

[2] 装甲兵工程学院

[3] 装甲兵工程学院北京

[4] 北京

来源：

中小型电机 | 2004年 / 05期

关键词：

PI调节器; 串口通信; VC++6.0; TMS320F240;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM301 [电机原理];

学科分类号：

080801 ;

摘要：

目前 ,电机控制系统中 ,大都采用了PI调节器。PI调节器的参数决定了电机控制系统的性能。至今PI调节器参数的选择还没有一个简单实用的方法。常常是通过不断地反复调试来确定。这样不仅效率低 ,得到的参数也不一定达到最佳。本文介绍了一种利用计算机编程实现在线调节电机控制系统中PI参数的方法。它通过用VC + +编写的上位机程序和用汇编语言编写的下位机程序 ,利用VC + + 6.0中的MSCOMM控件完成了计算机和DSP(数字信号处理器 )之间的通信 ,实现了在计算机上调节电机控制系统中PI参数的功能。

引用

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