竞争式Takagi-Sugeno模糊再励学习

被引:11
作者
晏雄伟
邓志东
孙增圻
机构
[1] 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室
[2] 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室 北京
关键词
再励学习; 函数逼近; T-S模糊推理系统;
D O I
暂无
中图分类号
TP18 [人工智能理论];
学科分类号
140502 [人工智能];
摘要
针对连续空间的复杂学习任务 ,提出了一种竞争式 Takagi- Sugeno模糊再励学习网络(CTSFRLN) ,该网络结构集成了 Takagi- Sugeno模糊推理系统和基于动作的评价值函数的再励学习方法 .文中相应提出了两种学习算法 ,即竞争式 Takagi- Sugeno模糊 Q-学习算法和竞争式 Takagi- Sugeno模糊优胜学习算法 ,其把 CTSFRLN训练成为一种所谓的 Takagi- Sugeno模糊变结构控制器 .以二级倒立摆控制系统为例 ,仿真研究表明所提出的学习算法在性能上优于其它的再励学习算法 .
引用
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