家用机器人的部分遮挡物体的识别

被引:10
作者
黄黎红
机构
[1] 莆田学院电子信息工程系福建莆田
关键词
部分遮挡; 图像匹配; 相似度度量; 编码; 识别;
D O I
暂无
中图分类号
TP242 [机器人];
学科分类号
140102 [集成电路设计与设计自动化];
摘要
提出家用机器人的一种部分遮挡物体的识别方法。采用基于 MCD距离的相关匹配法作为图像相似度的度量方法 ,将空间移位编码法应用于联合图像编码。这样编码后的二值图像易于光学处理 ,相关曲面更尖锐 ,遮挡物体的识别率更高。
引用
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页码:112 / 113+117 +117
页数:3
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