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家用机器人的部分遮挡物体的识别
被引:10
作者
:
论文数:
引用数:
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机构:
黄黎红
机构
:
[1]
莆田学院电子信息工程系福建莆田
来源
:
现代电子技术
|
2005年
/ 01期
关键词
:
部分遮挡;
图像匹配;
相似度度量;
编码;
识别;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TP242 [机器人];
学科分类号
:
140102
[集成电路设计与设计自动化]
;
摘要
:
提出家用机器人的一种部分遮挡物体的识别方法。采用基于 MCD距离的相关匹配法作为图像相似度的度量方法 ,将空间移位编码法应用于联合图像编码。这样编码后的二值图像易于光学处理 ,相关曲面更尖锐 ,遮挡物体的识别率更高。
引用
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页数:3
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崔文成
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2000,
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