PID参数的均匀设计

被引：4

作者：

关中玉

宋桂菊

机构：

[1] 沈阳药学院

[2] 沈阳铁路分局

来源：

自动化仪表 | 1993年 / 04期

关键词：

均匀设计; 均匀设计表; PID; 平均误差; 测量误差; 正交设计; 正交试验设计;

D O I：

暂无

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

<正> 控制系统调节质量的优劣,与调节方案密切相关。在调节系统组成已定的情况下,参数整定对系统的调节质量起着十分关键的作用。采用均匀设计的方法,在线整定PID参数,通过离线计算(BASIC语言),可实现PID参数的优化。令以绝对值误差积分准则为整定目标: 若将式(1)改为求和的形式即可适合离散系统:

引用

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