自适应低速摩擦补偿

被引:9
作者
陈娟
机构
[1] 中国科学院长春光学精密机械研究所光电工程部长春
关键词
自适应; 摩擦; 低速;
D O I
暂无
中图分类号
TP273.22 [];
学科分类号
摘要
低速抖动问题,是伺服系统特性研究过程中的重要分支之一、转台伺服系统的低速工作精度主要受到摩擦力矩、电机波动力矩、测量元件和反馈元件死区特性等诸多因素的影响.而低速精度的提高,主要受到以摩擦力矩为主的系统扰动力矩的限制,因此在对系统干扰力矩对转台伺服系统低速特性影响的研究中,一个重要的方面就是如何对摩擦力矩进行补偿的研究.本文首先对摩擦模型进行了讨论,然后给出了详细的自适应控制的补偿结果.
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共 1 条
[1]   伺服系统低速跳动问题 [J].
姜玉宪 .
自动化学报, 1982, (02) :136-144