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自适应低速摩擦补偿
被引：9
作者：
陈娟
机构：
[1] 中国科学院长春光学精密机械研究所光电工程部长春
来源：
关键词：
自适应;
摩擦;
低速;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP273.22 [];
学科分类号：
摘要：
低速抖动问题，是伺服系统特性研究过程中的重要分支之一、转台伺服系统的低速工作精度主要受到摩擦力矩、电机波动力矩、测量元件和反馈元件死区特性等诸多因素的影响．而低速精度的提高，主要受到以摩擦力矩为主的系统扰动力矩的限制，因此在对系统干扰力矩对转台伺服系统低速特性影响的研究中，一个重要的方面就是如何对摩擦力矩进行补偿的研究．本文首先对摩擦模型进行了讨论，然后给出了详细的自适应控制的补偿结果．
引用
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