共 1 条
自适应低速摩擦补偿
被引:9
作者:
陈娟
机构:
[1] 中国科学院长春光学精密机械研究所光电工程部长春
来源:
关键词:
自适应;
摩擦;
低速;
D O I:
暂无
中图分类号:
TP273.22 [];
学科分类号:
摘要:
低速抖动问题,是伺服系统特性研究过程中的重要分支之一、转台伺服系统的低速工作精度主要受到摩擦力矩、电机波动力矩、测量元件和反馈元件死区特性等诸多因素的影响.而低速精度的提高,主要受到以摩擦力矩为主的系统扰动力矩的限制,因此在对系统干扰力矩对转台伺服系统低速特性影响的研究中,一个重要的方面就是如何对摩擦力矩进行补偿的研究.本文首先对摩擦模型进行了讨论,然后给出了详细的自适应控制的补偿结果.
引用
收藏
页码:89 / 91
页数:3
相关论文