带预估控制量二次约束的无静差FIR型内模控制器

被引：5

作者：

华建兴

席裕庚

机构：

[1] 上海交通大学自动化所!上海

[2] 不详

来源：

关键词：

内模控制; FIR型控制; 预估; 无静差;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

摘要：

基于对象的脉冲响应序列，提出一种利用矩阵QR分解设计FIR型内模逆动态控制器的新方法．为防止过大控制作用，引入了对预估控制量的二次约束，并同时对控制器静态增益约束以保证闭环控制系统对阶跃输入的无静差特性．给出的仿真例子说明了本方法的有效性．

引用

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页数：5