基于信号补偿的鲁棒控制方法

被引：11

作者：

钟宜生

机构：

[1] 清华大学自动化系北京

来源：

清华大学学报(自然科学版) | 2003年 / 04期

关键词：

自动控制理论; 鲁棒控制; 非线性时变不确定性; 混合摄动;

D O I：

10.16511/j.cnki.qhdxxb.2003.04.027

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

对于具有多种类型不确定性的系统 ,研究实现不同类型鲁棒控制性能的鲁棒控制系统设计问题 ,提出基于信号补偿的鲁棒控制方法。该方法与现有的基于系统传递特性或输入输出特性的方法不同 ,它将系统所具有的不确定性对闭环系统控制性能的影响视为等价干扰的影响 ,在对标称受控对象设计的标称控制器的基础上加入一鲁棒补偿器 ,产生鲁棒补偿信号 ,抵消或抑制等价干扰的影响 ,实现鲁棒控制。该方法设计的鲁棒控制器结构意义明确 ,参数易于在线整定

引用

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