多体系统分析软件的开发与应用

被引:12
作者
王建明
胡志刚
机构
[1] 山东大学机械工程学院,山东大学机械工程学院山东济南,山东济南
关键词
多体系统; 凯恩方程; 休斯顿方法; 软件开发;
D O I
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中图分类号
TP311.52 [];
学科分类号
摘要
多体系统动力学作为研究机构动态特性的应用基础学科 ,最终目的是编制通用仿真软件为工程技术领域提供强有力的计算机辅助分析工具 .介绍了凯恩 -休斯顿方法的优点 ,基于该方法建立起多体系统动力学模型 ,根据软件工程和面向对象编程技术的要求开发出具有友好的用户界面、集成度高、能够对任意拓扑结构的多体系统的运动学和动力学进行正、逆问题分析的多体系统分析软件MBSA(Multi BodySystemAnalysis) .介绍了软件的模块组成 ,详细叙述了核心运算模块的流程 ,算例分析验证了该软件的正确性和可靠性
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共 3 条
[1]
计算多体系统动力学.[M].洪嘉振著;.高等教育出版社.1999,
[2]
高等动力学.[M].毕学涛编;.天津大学出版社.1994,
[3]
多体系统动力学.[M].(美)休斯敦;刘又午著;.天津大学出版社.1987,