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旋转式分插机构运动干涉因素的研究
被引:3
作者
:
李革
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机构:
浙江大学
浙江大学
李革
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陈孝明
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浙江大学
俞高红
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宁波市农业机械局
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陆一平
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赵匀
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浙江理工大学机械学院
浙江大学
赵匀
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]
机构
:
[1]
浙江大学
[2]
浙江理工大学机械学院
[3]
宁波市农业机械局
来源
:
农机化研究
|
2007年
/ 05期
关键词
:
农业工程;
插秧机;
理论研究;
旋转式分插机构;
机构运动;
干涉因素分析;
D O I
:
10.13427/j.cnki.njyi.2007.05.017
中图分类号
:
S223.91 [水稻插秧机];
学科分类号
:
0828 ;
摘要
:
旋转式分插机构的运动干涉检查是在机构满足插秧作业的运动学和机构的动力学参数优化的基础上,进行选择最优参数的设计步骤。为此,根据非圆齿轮行星轮系旋转式分插机构的运动学模型,建立了栽植臂机构运动干涉点的位移模型,运用正交试验设计的方法对干涉因素进行了分析,提出了影响旋转式分插机构运动干涉的5个因素的主次顺序,为该机构的优化设计及其运动干涉检查提供了依据。
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