SDC六连杆假肢膝关节机构的优化研究

被引：2

作者：

金孟浩

机构：

[1] 上海交通大学机械工程系

来源：

上海交通大学学报 | 1984年 / 04期

关键词：

关节力矩; 六杆机构; 假肢; 人工器官; 摆动相; 运动稳定性; 膝关节; 六连杆; 优化研究; SDC;

D O I：

10.16183/j.cnki.jsjtu.1984.04.008

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

本文提出了改进UCBL(University of California Berkeley,Biome-chanics Labretory)KD型膝关节机构的方案,并论证了提高动态稳定性的措施,在此基础上提出的主要目标函数是摆动相位所需髋关节力矩值以及站立相位与摆动相位髋关节力矩的差值为最小。从而兼顾了步行中两相位的稳定性。本文有助于在设计阶段正确估价假肢装置的性能。

引用

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