营养钵茄苗嫁接机器人机械系统设计与实验

被引：19

作者：

赵颖 ^{[1
]}

孙群 ^{[1
]}

张铁中 ^{[2
]}

机构：

[1] 聊城大学汽车与交通工程学院

[2] 中国农业大学工学院

来源：

农业机械学报 | 2007年 / 09期

关键词：

嫁接机器人; 营养钵; 茄苗; 机械系统; 设计;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

根据营养钵茄苗"劈接法"的嫁接作业方式,设计了嫁接机器人的机械系统。机械系统包括砧木处理、穗木处理和公共处理3部分,对砧木处理、穗木处理机构进行了设计,并通过模拟切削实验进行了验证。实验表明,研制的机械系统满足嫁接要求,实现了嫁接的自动化作业。

引用

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页码：94 / 97+93 +93

页数：5

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