虚拟制造中多机器人虚拟生产平台的研究

被引：2

作者：

王树国

乔桂秀

董玉春

蔡鹤皋

机构：

[1] 哈尔滨工业大学机电控制及自动化系机器人研究所!哈尔滨

[2] 黑龙江省电信技术支援中心哈尔滨

[3] 黑龙江

来源：

关键词：

虚拟制造; 多机器人; 协调合作; 碰撞检验和避碰;

D O I：

暂无

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

以多机器人装配作业为背景，研究了虚拟制造中多机器人虚拟生产平台系统的几何及运动学建模、多机器人协调合作策略、多机器人工作空间分配、机器人手臂的碰撞检验和避碰以及装配线意外故障的处理等关键问题，最终构建起一个完整的多机器人虚拟生产平台。

引用

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