捷联惯导系统粗对准方法比较

被引：25

作者：

魏春岭

张洪钺

机构：

[1] 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院!北京

来源：

关键词：

捷联惯导系统; 解析粗对准;

D O I：

10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2000.03.004

中图分类号：

V448 [制导与控制];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

通过误差分析对三种捷联惯导系统解析粗对准方法进行了比较。指出在相同的传感器精度条件下 ,利用正交向量计算捷联矩阵比传统方法有更高的对准精度 ,直接计算法不仅精度高 ,而且计算简单 ,更适合工程应用

引用

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