双目视觉平台的研究

被引:8
作者
刘江华
陈佳品
程君实
机构
[1] 上海交通大学信息存储研究中心
关键词
双目视觉; 立体视觉; 立体匹配; 视觉伺服;
D O I
暂无
中图分类号
TP242.6 [智能机器人];
学科分类号
081104 ;
摘要
本文介绍了双目视觉平台的研究目的、意义和现状。着重介绍了其研究内容和方法,指出在双目视觉平台研究中双目匹配、视觉运动集成是研究的重点和难点。总结了研究中存在的困难和以后的研究方向
引用
收藏
页码:36 / 40
页数:5
相关论文
共 7 条
[1]   机器人视觉伺服系统的研究 [J].
林靖 ;
陈辉堂 ;
王月娟 ;
蒋平 .
控制理论与应用, 2000, (04) :476-482
[2]   计算机视觉中摄像机定标综述 [J].
邱茂林 ;
马颂德 ;
李毅 .
自动化学报, 2000, (01) :47-59
[3]   具有选择注意机制的视觉系统模型 [J].
张永平 ;
郑南宁 ;
李翠华 .
生物物理学报, 1998, (03) :105-112
[4]   立体视觉研究的现状与进展 [J].
游素亚 .
中国图象图形学报, 1997, (01) :17-24
[5]   An emergent mechanism of selective visual attention in Drosophila [J].
Wu, ZH ;
Gong, ZF ;
Feng, CH ;
Guo, A .
BIOLOGICAL CYBERNETICS, 2000, 82 (01) :61-68
[6]   Selective visual attention in a neurocomputational model of phase oscillators [J].
Wu, ZH ;
Guo, AK .
BIOLOGICAL CYBERNETICS, 1999, 80 (03) :205-214
[7]   REAL-TIME BINOCULAR SMOOTH-PURSUIT [J].
COOMBS, D ;
BROWN, C .
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 1993, 11 (02) :147-164