基于颜色和重量特征的苹果在线分级系统设计

针对目前水果分级自动化程度较低且分级系统均为离线工作台方式的问题,设计了一种基于多信息融合的苹果采摘机器人在线自动分级系统。在提取苹果重量及颜色两个特征参数后,运用权重分析法对这两个特征参数进行数据融合,以实现双特征综合分级。为提高分级正确率,通过实验优化了权重系数。实验结果表明:所设计的分级系统可实现按重量和颜色双特征进行苹果分级,分级正确率达87%以上。