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多星系统相对轨道的自适应协同控制
被引：13
作者：
马广富
梅杰
机构：
[1] 哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系
来源：
基金：
高等学校博士学科点专项科研基金;
关键词：
多星系统;
相对轨道;
协同控制;
一致性;
自适应控制;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP273.2 [];
学科分类号：
摘要：
基于一致性理论,在无向拓扑结构上对多星系统相对轨道的协同控制问题进行了研究.本文考虑近地卫星相对轨道的非线性方程,首先设计控制律使得多星系统形成目标队形,并给出了速度阻尼和通信拓扑(相对速度间的拓扑关系)连通性之间的关系;其次,针对卫星质量具有不确定性的情形,设计了新的辅助变量,提出了自适应的协同控制律,这里要求传感(相对位置间的拓扑关系)和通信具有相同的拓扑结构.最后对4颗卫星的编队飞行进行了仿真分析,仿真结果表明本文设计的协同控制律是有效可行的.
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页码：781 / 787
页数：7
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