基于模糊数据融合的AGV导航策略的研究

被引：7

作者：

肖本贤

吴筱苏

娄天玲

郭福权

王群京

机构：

[1] 合肥工业大学工业自动化研究所

[2] 合肥工业大学工业自动化研究所合肥

[3] 合肥

来源：

系统仿真学报 | 2004年 / 01期

关键词：

AGV; 轨迹跟踪; 路障躲避; 数据融合; 模糊逻辑; 仿真;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2004.01.043

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

自动导向车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)能够在具有一定地形特征的环境中顺利到达期望目的地或沿期望路径行驶。AGV通常通过多种类型的传感器来感测周围环境,从而实现轨迹跟踪和路障躲避。本文应用模糊逻辑对来自视觉和超声波传感器的数据进行融合以实现AGV在不确定环境下的自主导航,仿真结果证明其可行性与有效性。

引用

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