集成虚拟装配环境中的多约束导航技术研究

被引：13

作者：

武殿梁

杨润党

马登哲

范秀敏

机构：

[1] 上海交通大学CIMS研究所

[2] 上海交通大学CIMS研究所上海

[3] 上海

[4] 上海

来源：

机械工程学报 | 2004年 / 11期

关键词：

虚拟现实; 虚拟装配; 约束导航;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

提出一种基于增量驱动和归约原理的多约束导航解算方法,该方法采用FOB的相对位姿变化量来驱动虚拟手、基于归约原理求解多约束运动导航,并将此方法应用于集成虚拟装配系统(IVAE)。实例表明,该方法能有效地处理FOB与虚拟手的位姿分离以及多约束作用下的运动导航问题。

引用

收藏

页码：47 / 52

页数：6

相关论文

共 2 条

[1] 虚拟现实环境下产品装配定位导航技术研究 [J].

高瞻 ;

张树有 ;

顾嘉胤 ;

刘振宇 .

中国机械工程, 2002, (11) :7-10+3

[2]

A highly flexible virtual reality system .2 Blach R,Landauer J,Rosch A,et al. Future Generation Computer Systems . 1998