多目标跟踪的概率假设密度滤波

被引：1

作者：

董康军

冯洋

机构：

[1] 渭南师范学院物理与电子工程系

来源：

渭南师范学院学报 | 2008年 / 02期

关键词：

多目标跟踪; 随机集; 有限集统计; 概率假设密度(PHD)滤波;

D O I：

10.15924/j.cnki.1009-5128.2008.02.026

中图分类号：

TN713 [滤波技术、滤波器];

学科分类号：

080902 ;

摘要：

在多目标跟踪技术中,当目标数未知或随时间变化时,可将目标集看作随机集.阐述了随机集的有限集统计(FISST)理论,研究了用PHD滤波实现跟踪随机集的方法.实验表明,在杂波环境下,概率假设密度滤波可以稳健地跟踪目标状态和目标数.

引用

页码：42 / 45

页数：4

共 4 条

[1]

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