复杂工业生产过程的控制问题

<正> 随着工业的发展和计算机技术的进步,复杂工业生产过程的控制和综合自动化日益受到广泛的重视,它是推动自动控制理论和系统科学发展的强大动力。复杂工业生产过程有许多特点,例如:1)模型复杂,很难由机理建模。机电设备的结构大都比较确切,常可较精确地建模,因此状态变量法常常较为有效。生产过程常常难用简单微分或差分方程进行精确的描述,建模困难,所以状态空间法就显出许多不足之处。2)不确定因素多且大,实现鲁棒有效且较精确的控制困难很大。由于难以精确建模,系统中的未建模特性不可避免,各种干扰的因素多,许多系统中的非线性因素显著,而且这类非线性因素难以用确切的方