不确定离散系统的最优保性能控制

被引：42

作者：

俞立

机构：

[1] 浙江工业大学信息工程学院!杭州

来源：

控制理论与应用 | 1999年 / 05期

基金：

浙江省自然科学基金;

关键词：

离散系统; 不确定性; 保性能控制; 线性矩阵不等式;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时间线性系统和一个二次型性能指标，研究其最优保性能状态反馈控制律的设计问题．通过采用线性矩阵不等式方法，导出了存在保性能控制律的一个充分必要条件，进而，证明了该条件等价于一个线性矩阵不等式的可解性问题，并用这组线性矩阵不等式的可行解给出了保性能控制律的一个参数化表示．在此基础上，通过建立并求解一个凸优化问题，给出了最优保性能控制律的设计方法．

引用

页码：639 / 642

页数：4

共 7 条

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