基于神经网络的电动转向系统助力特性研究

被引：16

作者：

尚喆

许镇琳

王豪

张海华

机构：

[1] 天津大学电气与自动化工程学院

[2] 天津大学电气与自动化工程学院天津

[3] 天津

来源：

汽车工程 | 2004年 / 03期

关键词：

电动转向; 助力特性; BP神经网络;

D O I：

10.19562/j.chinasae.qcgc.2004.03.019

中图分类号：

U463.6 [电气设备及附件];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

基于综合目标函数的误差反向传播学习算法 ,设计了用于该离散化转向助力特性的BP神经网络结构 ,进行了离线训练 ,并在电动转向综合试验台上实现了在线控制。实现了全车速范围的非线性转向助力 ,克服了转向助力盲区。

引用

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页码：319 / 321

页数：3

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共 2 条

[1] 电动助力转向系统助力特性的研究 [J].

肖生发 ;

冯樱 ;

刘洋 .

湖北汽车工业学院学报, 2001, (03) :34-37

[2]

神经网络控制技术及其应用.[M].何玉彬;李新忠著;.科学出版社.2000,