基于虚轴法的高速液压同步控制策略研究

被引：14

作者：

李晓明 ^{[1
]}

李鹏翔 ^{[2
]}

机构：

[1] 浙江理工大学机械电子工程研究所

[2] 浙江理工大学建筑工程学院

来源：

液压与气动 | 2008年 / 11期

关键词：

虚轴法; 液压同步; 同步控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH137 [液压传动];

学科分类号：

080401 ; 080704 ;

摘要：

虚轴法本质上是一种交叉耦合的控制算法,主要解决同步控制中各个运动轴的运动同步性等问题。该文主要研究了虚轴法模型的建立及其在液压同步控制中的应用。建立了相应的仿真模型,验证了该模型的有效性,并与其他控制方法控制的效果进行了比较和分析。

引用

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页数：5

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