三自由度永磁偏置混合磁轴承数控系统研究

被引：23

作者：

刘贤兴

朱熀秋

全力

王德明

孙玉坤

机构：

[1] 江苏大学电气信息工程学院,江苏大学电气信息工程学院,江苏大学电气信息工程学院,江苏大学电气信息工程学院,江苏大学电气信息工程学院镇江,副教授,镇江,,镇江,,镇江,,镇江,

来源：

中国机械工程 | 2004年 / 24期

关键词：

混合磁轴承; 数字控制器; 数字信号处理器; 硬件; 软件;

D O I：

暂无

中图分类号：

TG659 [程序控制机床、数控机床及其加工];

学科分类号：

080807 [电机系统及其控制];

摘要：

在介绍永磁偏置径向 -轴向三自由度混合磁轴承结构及悬浮力产生原理的基础上 ,阐述了三自由度混合磁轴承数字控制系统的工作原理 ,讨论了以定点数字信号处理器TMS32 0LF2 4 0 7为核心的数字控制系统硬件构成及软件设计。控制器控制策略选取抗积分饱和与微分突变的PID控制规律 ,用汇编语言编制了相应的数控软件。基于TDS2 4 0 7EA评估板 ,采用自主编制的数控软件 ,实现了三自由度混合磁轴承稳定工作。研究表明 ,以TMS32 0LF2 4 0 7为核心的数字控制系统不仅能够满足高速磁轴承控制器的要求 ,而且易于实现各种先进的控制策略。

引用

页数：4

共 4 条

[1]

新型PID控制及其应用.[M].陶永华等编著;.机械工业出版社.1998,

[2]

永磁偏置径向-轴向磁悬浮轴承工作原理和参数设计 [J].