组合式大尺寸三维测量系统中的结构参数标定算法

被引：13

作者：

钟凯

李中伟

史玉升

王从军

张李超

黄奎

机构：

[1] 华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室

来源：

天津大学学报 | 2011年 / 44卷 / 05期

关键词：

大尺寸测量; 室内全球定位系统(GPS); 结构参数; 标定; 自动拼合;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

针对现有的大尺寸物体形貌测量技术测量速度慢的缺点,提出了一种组合式大尺寸三维测量技术,该技术将结构光测量系统(SLS)与室内全球定位系统(GPS)技术相结合,利用室内GPS系统追踪固定在SLS顶部的至少3个传感器,实时跟踪SLS在全局坐标系下的三维位姿,然后利用预先标定的系统结构参数将SLS测得的局部三维数据自动转换到全局坐标系下.为了保证数据的整体拼合精度,提出了一种简单有效的结构参数标定算法,该算法利用双目立体视觉系统等效模拟室内GPS,对粘贴在SLS上的3个圆形标志点进行跟踪定位,借助全局坐标系下的参考物体标定出系统的结构参数,并通过测量实验验证了该算法的可行性.

引用

页码：425 / 429

页数：5

共 6 条

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