嵌入式LINUX上的CAN设备驱动程序的设计

被引：13

作者：

杨波

徐成

李仁发

机构：

[1] 湖南省嵌入式计算及系统重点实验室

[2] 湖南省嵌入式计算及系统重点实验室长沙

[3] 湖南大学软件学院系统软件研究室

[4] 长沙

来源：

关键词：

嵌入式系统; uClinux; CAN现场总线; 设备驱动程序;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP311.11 [];

学科分类号：

081202 ; 0835 ;

摘要：

介绍了以太网与CAN现场总线网间嵌入式网关的软硬件结构设计,描述了uClinux上的CAN设备驱动程序的处理流程以及CAN设备驱动程序的设计方法和技巧。针对CAN协议的特点,为设备驱动程序的收发缓冲区设计合理的数据结构和管理方法,提高CAN通讯效率。

引用

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