自主飞艇浮力调节系统的建模及控制

被引：8

作者：

方存光

王伟

不详

机构：

[1] 东北大学信息科学与工程学院

[2] 大连理工大学信息与控制研究中心辽宁沈阳

[3] 辽宁大连

来源：

控制与决策 | 2004年 / 06期

关键词：

平流层信息平台; 系统建模; 模糊控制;

D O I：

10.13195/j.cd.2004.06.32.fangcg.007

中图分类号：

V249 [飞行控制系统与导航];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

针对特定结构的平流层信息平台——自主飞艇,建立了多气囊浮力调节动力学方程.将气囊浮力力矩平衡关系式引入方程组,使多输入双输出耦合系统简化为多输入单输出系统.控制系统分为两级:一级控制系统中,根据非零隶属度存立原则确定模糊控制量的输出,通过调节量化因子和比例因子,弥补了控制过程中专家经验的不足,满足了系统对不同控制阶段的性能要求;二级控制系统采用简单的模糊控制.数字仿真验证了该控制方法的可行性.

引用

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页数：7