优化设计非线性系统PID控制器的方法

被引:3
作者
滕青芳
机构
[1] 兰州铁道学院信电学院甘肃兰州
关键词
NCD模块; 非线性系统; PID控制器; 优化设计; 约束; 仿真; 鲁棒性;
D O I
暂无
中图分类号
TP13 [自动控制理论];
学科分类号
0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;
摘要
对于非线性系统 ,提出了利用MATLAB优化控制箱 (即NCDBlockset)优化设计PID控制器的先进方法 .介绍了该控制箱的主要特点 ,给出了约束条件下的优化算法 ,并结合具体实例提供了优化设计过程和步骤 ,最后进行了鲁棒性仿真实验 .使用该优化设计方法 ,不仅使非线性系统满足性能指标要求 ,具有良好的控制特性 ,而且还有较强的鲁棒性
引用
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