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优化设计非线性系统PID控制器的方法
被引:3
作者
:
滕青芳
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
兰州铁道学院信电学院甘肃兰州
滕青芳
机构
:
[1]
兰州铁道学院信电学院甘肃兰州
来源
:
兰州铁道学院学报
|
2002年
/ 03期
关键词
:
NCD模块;
非线性系统;
PID控制器;
优化设计;
约束;
仿真;
鲁棒性;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TP13 [自动控制理论];
学科分类号
:
0711 ;
071102 ;
0811 ;
081101 ;
081103 ;
摘要
:
对于非线性系统 ,提出了利用MATLAB优化控制箱 (即NCDBlockset)优化设计PID控制器的先进方法 .介绍了该控制箱的主要特点 ,给出了约束条件下的优化算法 ,并结合具体实例提供了优化设计过程和步骤 ,最后进行了鲁棒性仿真实验 .使用该优化设计方法 ,不仅使非线性系统满足性能指标要求 ,具有良好的控制特性 ,而且还有较强的鲁棒性
引用
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页码:60 / 63
页数:4
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