基于自适应观测器的无速度传感器感应电机控制

被引：72

作者：

黄志武

桂卫华

年晓红

单勇腾

刘心昊

机构：

[1] 中南大学信息科学与工程学院

来源：

控制理论与应用 | 2007年 / 06期

基金：

中国博士后科学基金;

关键词：

无速度传感器; 全阶自适应状态观测器; 直接转矩控制; LMI;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM346 [感应电机];

学科分类号：

080802 [电力系统及其自动化];

摘要：

针对采用极点配置的自适应速度观测器存在不稳定区域的问题,建立了全阶自适应状态观测器并给出了观测器的速度辨识律.应用Lyapunov稳定性理论,观测器的增益借助于MATLAB LMI工具箱求解两个双线性矩阵不等式得到.在MATLAB 6.5/SIMULINK环境下,建立了无速度传感器感应电机直接转矩控制的仿真实验平台,给出了无速度传感器直接转矩控制的仿真结果.仿真结果表明本文给出的自适应观测器在全速范围内具有很好的稳态性能,并具有很好的鲁棒性.同时,在以TMS320F240为核心的感应电机直接转矩控制系统上进行了速度辨识实验,实验结果验证了方案的有效性.

引用

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