一种用于机器人的物体运动参数快速识别方法

为了使机器人能跟踪并抓取运动目标，实时给出目标物的运动参数是首要问题，也是个困难的问题。本文给出一种物体二维运动的快速估计算法，不需要抽取物体特征，也不需要事先知道物体的模型，而是通过运动物体序列图像的复数矩与运动参数之间的关系，来恢复物体的二维运动．该算法与基于傅里叶描述子的运动估计方法进行了比较，证明了算法的快速性和准确性。