小波域中值滤波器在陀螺寻北仪中的应用

被引：6

作者：

陈刚 ^{[1
]}

张朝霞 ^{[2
]}

庄良杰 ^{[2
]}

机构：

[1] 天津大学机械工程学院

[2] 天津航海仪器研究所

来源：

天津大学学报 | 2006年 / 07期

关键词：

陀螺寻北仪; 小波变换; 小波域中值滤波器; 阈值去噪;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH761 [测绘仪器];

学科分类号：

0816 ;

摘要：

研究了利用小波变换消除陀螺干扰漂移的方法.通过对陀螺寻北仪两位置寻北方案的分析,表明陀螺随机干扰信号是影响系统精度的主要误差源.为此将中值滤波与小波阈值去噪相结合构造了小波域中值滤波器,并应用于陀螺数据处理中.寻北试验结果表明,该滤波器在有效对白噪声滤波的同时也能较好地去除脉冲噪声,与传统的去噪方法相比,寻北精度提高20%,对陀螺各种干扰信号具有很好的抑制作用.

引用

页码：797 / 800

页数：4

共 4 条

[1] 基于小波阈值滤波的光纤陀螺信号消噪算法 [J].