基于数据链的无人机空中自动防撞技术

被引：2

作者：

严雯 ^{[1
]}

王洪涛 ^{[1
]}

卿利 ^{[1
]}

梁桃红 ^{[2
]}

机构：

[1] 中国西南电子技术研究所

[2] 空军司令部信息化部

来源：

电讯技术 | 2013年 / 53卷 / 07期

关键词：

无人机; 自动空中防撞系统; 数据链; 最优逃避;

D O I：

暂无

中图分类号：

V279 [无人驾驶飞机]; V243 [电子设备];

学科分类号：

1111 ; 08 ; 0825 ;

摘要：

分析了一种基于数据链的自动空中防撞技术,从空中自动防撞系统需求出发,描述了系统基本工作原理和流程。采用二次曲线拟合方法,给出了最优控制数学模型,以求解无人机航路间的最小距离,实现最优机动操作组合。仿真分析结果表明,空中自动防撞系统可在碰撞发生前的最后时刻有效完成逃逸操作,避免发生飞行碰撞,可为无人机编队提供进近飞行的安全防护。

引用

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页数：5